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パレット方式機械式駐車場はパレットに自動車を搭載して所定の区画に高密度に収納保管するシステムである。 ところが搬送対象が自動車である為、搬送途中での自動車の挙動が駆動系に影響を及ぼす場合がある。 そこで実車試験を通じて搬送途中の自動車の動特性を把握し、搬送プロセスを見直した結果、様々な知見が得られた。 この事例では、実車試験を通じて搬送途中の自動車の挙動を把握するとともに、機構解析でパレットと自動車の挙動を再現した。