安息角計算

粉体の安息角(angle of repose)
土（岩石片や砂など）や粉粒体（石炭粉など）を積み上げたときに
自発的に崩れることなく安定を保つ斜面の最大角度を「安息角」と呼ぶ

ここでは粉体中心から放射状にバネ要素を伸ばし、先端を接触要素で結合
して粉体表面をモデル化した。

更に両側囲壁を一定速度で対称に移動させた時の、各粉体の挙動を計算
して、安息角を推定する事を考えた。