ボールネジ内部の解析

ボールネジ：ネジ溝中の多数の玉を介して,滑り摩擦を転がり摩擦に変換ネジ溝中の玉の挙動：玉循環機構の存在,軌道の捩れ等による複雑な挙動

2次元円環運動：理論的アプローチ
3次元らせん運動：機構解析ソフトの活用
摩擦の影響：各種摩擦モデルの比較検討
評価指標：スムーズな玉の動き