スティック・スリップ (滑り摩擦)

(1) 剛体が停止した状態から,バネ張力が徐々に増加.
(2) 摩擦力が作用して,剛体はわずかに動くに留まる.
(3) バネ張力が固着力を上回った段階で,剛体は滑り始める.
(4) バネも収縮してバネ張力も減少.
(5) 剛体の速度が減少するのに伴って,摩擦力が増加して剛体は停止.
以上の経過を繰り返す.