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吊り荷運搬中の天井走行クレーンの台車を急停止すると吊り荷が揺れる.
一方,台車を増速〜半減速〜半増速〜減速の手順で運転する事により,
台車の停止とともに吊り荷を停止できる.

更に台車を半減速〜増速〜減速〜半増速の手順で運転する事により,
倒立振子を制御できる.

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